第一百一十六章 四足机器人

机器人的外形大部分和人不一样。

能行走的机器人，一般都是用履带、车轮，不能行走的机器人，比如说生产线上的机械臂，也可以叫做机器人，深海里探索海洋奥秘的机器人，外形和潜艇差不多。

机器人是为了人类服务的，只要能实现相关功能就行，至于行走？人类从爬行到直立行走，用了整整160万年，人类制造的机器想要能站着行走？现在看上去还是不切实际的。

不过，像动物一样利用四肢来行走，努努力还是能实现的，所以，人类开始了漫长的探索。

最早的四足机器人可以追溯到1893年，当时一个名叫L-A-Rygg的科学家在美国专利局申请一种骑马机，骑手通过踏板为机械提供动力，利用连杆和曲柄传动，使机器得以行进。不过，这东西没有任何实用价值。

进入二十世纪六十年代，这种方式的机器人再次回到科学家的眼睛里，美国GE公司的设计师Ralph Moshe为步兵设计的Walking Truck设备，这就是现代的四足机器人，不过控制系统很落后，还得操作手来控制各个足关节的液压阀。

进入七十年代，岛国开始发力，东京工业大学先后研究出一系列机器人，如KUMO-I四足机器人、PV-II以及TITIN系列四足机器人。这些机器人终于实现了不用人控制就能走路的功能，甚至还能检测路面情况来调整自己的步伐。

1986年，麻省理工学院的 M-Raibert教授研发了全世界

八十年代，祖国在干什么？

“目前，国内只有长春光学精密机械研究所在研制类似螃蟹的八足步行机，你说的这种利用四条腿走路的机器人太复杂了，需要投入大量的资金来搞研究，国家是不会支持的。”魏繁盛再次叹了一口气：“而且，这個和我们那个管道机器人一样，使用场景太窄，市场转化率低。唉，市场，一切都是市场决定，我们搞科研的没有决定权啊！”

秦建国一直在旁边当听众，秦锋说要捐助大学五十万，他也没吭声，就那台连帮双密度注射成型机，绝对值这个价！

现在听他们说什么四足机器人，他更是插不上嘴，完全当听众。

赵娇的眼神里满是崇拜，看着锋哥和这些大学老师以及同学交流的场面，真是帅啊。

等等，锋哥难道想要搞这个？

“老师，如果我来投资呢？”

你？

魏繁盛摇头：“小锋，我知道你的好意，但是，咱们不能平白接受你的钱啊。”

张胜旺和何晓在一旁兴致勃勃，这个项目很有挑战性，但是作为首都大学工学院的高材生，他们就喜欢这种高难度的项目！不过，这个研发经费还真是个问题。

“我们可以成立一个公司，就叫做太平洋机器人公司，专门研制四足机器人，您，还有师兄师姐们，都可以来这个公司搞研发。”

张胜旺点头：“嗯，嗯，这个方案可行，我们需要的是一个良好的科研环境，可以让我们专心致志搞研究，不用为经费操心。”

何晓碰了碰他的胳膊，你也不看看老师的脸色再说？

魏繁盛的表情复杂，如果想要搞研究，就得离开学校，到公司来研究，但是，他当了半辈子的老师，一直都很清高，放下身段去公司，从此之后和铜臭味沾在一起，他做不到。

他刚刚想要摇头，秦锋继续开口。

“老师，这个四足机器人有很大的用处，爬山涉水，如履平地，不用说南边的物资运输，哪怕就是在边界哨所，一旦大雪封山，什么物资都运输不上去，要是有了四足机器人，那人民子弟兵可就如虎添翼了，我毕竟是接受祖国多年教育出来的大学生，现在有了钱，就是想要为军队，为国家贡献自己的力量啊，我一个人的力量不够，所以…”

秦锋知道，自己这个老师不愿意和商业上的东西粘在一起，但是，只要把项目说得为国为民为军队，老师就会做出自己想要的选择来。

“是啊，四足机器人在民间没什么用，但是在军队手里，能发挥巨大的用处！唉，我思想上还是一时半会转变不过来。”魏繁盛看向了自己带来的两个学生：“小张，小何，你们俩有什么想法？”

“老师，这个项目很有挑战，我想试试！”张胜旺说道。

“嗯，那伱们俩留在鞋厂期间，先和小锋一起研究研究，这个项目要真的研发起来，怕是需要大笔的资金…你们还是先做可行性研究吧。”

“嗯嗯。”

“小锋，上次搞这个连帮双密度注射成型机，你就已经有了大致设计图，所以咱们才能短时间里做出来，现在这个四足机器人，你是不是已经有了成熟的想法了？”魏繁盛看向秦锋，目光柔和。

“嗯，有一些想法。”秦锋开口：“目前国际上同行研制的四足机器人，都是液压驱动，我认为这种太复杂，我们可以使用电动驱动，在每个关节上安置一个电机，来解决驱动问题。”

“用电动机的话，得需要扭矩足够大才行啊。”魏繁盛皱眉头。

“是的，所以我们先研制一个小型的