秦王军令一到，各军集结，除了从长安出发的将士，沿途的府兵也必须做好准备随秦王帅旗一起出发。
长安城外各军已经集结在李世民的帅旗下，李世民一身明晃晃的战甲衬托的他英姿勃发，身边夜无忧，方倚竹，秦琼，程咬金，殷开山，刘弘基、屈突通等一干将领众星拱月。
“大军，开拔！”吉时已到，李世民拔出佩剑，一声令下大军浩浩荡荡地出发。
中午时分，大军行程已经接近长春宫，李渊在此为出征将士壮行。骑马走在最前面的是李世民和他的亲兵营，之后是人马整齐合一的骑军营，之后的是各个步兵兵种， 最后的是辎重营。
李渊已经在长春宫的宫城上等候，李世民跃马前行，来到宫城下马单膝跪地，朝着李渊大喊：“陛下！全军将士已整装待发！必将击溃贼兵，壮我大唐声威。”
李渊满意的点点头，在城墙上对着大军高呼：
“将士们！朕在这里，祝你们扬威沙场，旗开得胜！今日，我在这里送你们出征！他日朕在德胜门迎接你们得胜还朝！大唐，万胜！”
“大唐，万胜！”城下将士一波波的高呼，气冲云霄，震的李渊的耳朵都有些发聋。
李世民缓缓举起了自己的右手，震天的高呼瞬间停歇，李世民朝城墙上的李渊作揖告别。
“出发！”
李世民之前跟夜无忧商议后的打算是从龙门关过黄河，直插晋州和浍州的交界处，将宋金刚堵在河东围而歼之，联络永安王李孝基从夏县包抄宋金刚，两路人马前后夹击，彻底剿灭宋金刚，之后再回军将王行本歼灭在蒲州。
过了龙门关后，大军撒开斥候，一路急行军，来到了河东的绛县，绛县的东北方向就是宋金刚中军所在的浍州治所冀县。西南便是吕崇茂起事的夏县，永安王李孝基已经率军一万进入了夏县。
“秦王，末将建议留下少许兵马防备宋金刚，大军先南下剿灭盘踞在夏县的吕崇茂，得手之后合会永安王的兵马回军包抄冀县。”屈突通在帐中说出了自己的建议。
屈突通的建议是稳妥的打法，先剪除宋金刚的羽翼，之后再集中优势兵力打歼灭。宋金刚号称八万，实际上最多也就三万人，还得分散到各处。秦王这边，从关中带出来的就有三万精锐，再加上各地府兵，实际上可调动的人马不下十万。
“众位将军，本王看来，宋金刚孤军深入占据浍州，刘武周的精锐全在此，必须速战速决才能稳固战果，刘武周已经占据太原，不过太原城中的粮仓我早已下令转移。”
“因此，我们只需要分别切断宋金刚刘武周的补给线，不出一月，宋金刚就得弃城突围，到那时我们以养精蓄锐的士卒去攻击他们饿了一个月的士卒，是不是稳操胜券？”李世民则有不同的看法，他的这个主意战损最小，不过耗时稍长。
“报！紧急军报！”正在讨论的众将被一封紧急军报打断了。
李世民拆开军报，神色不动的看完，缓缓递给了夜无忧。
“禀秦王，昨夜宋金刚部下尉迟恭偷袭永安王大军，永安王、独孤怀恩、唐俭被俘，尉迟恭得手后并未占据夏县，正往冀县而去。”夜无忧看到军报之后大吃一惊，还没开打，一路兵马就没了？主帅副将全部被擒，给了出征大军一个当头棒喝。
最关键的是被俘的三个人全是李渊的亲信大臣。永安王李孝基是李渊的堂弟，独孤怀恩是李渊的表弟，分量最轻的唐俭也是李渊多年的朋友，晋昌郡公，好嘛，一个秦王，一个郡公全被抓了活口。
“秦王，得发兵将他们救回，咱们大唐丢不起这个脸！”夜无忧看完军报对李世民说道。
李世民沉吟片刻，没想好如何救。
夜无忧来到地图前面，心里盘算了一下继续对着李世民说：
“秦王，夏县与我们所在的绛县中间有景山相隔，尉迟恭必不会走这条难走的路，那么他回冀县的唯一一条路就是从夏县经闻喜，绕开我们再回冀县。”
夜无忧敲了敲地图上的一个点，抬头对着李世民继续说：
“那么这里！美良川，就是尉迟恭的必经之路！我愿率骑军在此埋伏，救出永安王等人！”
李世民紧着眉头看了半天地图才对夜无忧说：“靖宇，怕是来不及啊。”
“我算过了，尉迟恭他们是步兵，昨夜得手之后必不能远行，毕竟周围还有其他府兵，尉迟恭还得避开其他府兵的侦骑，行军速度必然大打折扣。我率骑军，一日半之内可达美良川，在此设伏，一举救回众人。”夜无忧将自己的盘算对李世民说了。
“既然如此，就依靖宇的计策，叔宝!”李世民准许了夜无忧的计划随后对秦琼叫道。
“末将在！”秦叔宝出列。
“此次你与靖宇一同前去，务必将永安王等人救出。”李世民怕尉迟恭骁勇，夜无忧和方倚竹人手不够不能应付过来，因此将秦琼也一并派出。
辞别李世民后，三人立刻带了三千骑兵疾驰而
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