刘发,西汉宗室,汉景帝刘启第六子,东汉皇帝直系祖先,光武帝刘秀与更始帝刘玄五世祖。以皇子的身份受封为长沙王,增加武陵郡、零陵郡、桂阳郡为长沙国属地。去世,谥号为定,史称长沙定王。
刘发,其母唐姬本为程姬侍女,身份卑微,景帝酒后要临幸程姬,程姬正逢月事,命其侍女唐姬代替她侍寝,景帝酒醉,以为是程姬,唐因此怀孕,生下长沙王刘发。由于刘发的母亲唐姬出身卑微,也不受汉景帝宠爱,所以他的封国都是处于贫穷卑湿的地方,而且范围比其他藩王都小。
刘发机智,回长安向汉景帝祝寿而跳舞时,“但张袖小举手”,在场的人都嘲笑他笨拙,景帝亦感到非常奇怪,于是问他怎么回事,刘发回答:“臣国小地狭,不足回旋。”景帝于是将武陵郡、零陵郡和桂阳郡三地划与长沙国管辖。
刘发远在千里之外的南方长沙,非常思念自己的母亲,因此他每年都要挑选出上好的大米,命专人专骑送往长安孝敬母亲,再运回长安的泥土,在长沙筑台。年复一年,从长安运回的泥土筑成了一座高台,每当夕阳西下之时,刘发便登台北望,遥寄对母亲的思念之情。他筑台望母,心存孝心,所以,定王台也被人们称为“望母台”。定王台,在湖南高官沙市浏正街南侧的小巷深处,是历朝文人到长沙后必去揽胜的地方,两千多年来,它一直被文人墨客所颂扬,诗文歌赋,吟唱不绝,为湖湘文化增添一份浓彩。
刘发,在位27年去世,谥为长沙定王,子长沙戴王刘庸嗣位。